ruckeln bei 3500 umn

Moin zusammen mein Schwiegermutter fährt einen gechipten passat Variante 1,9 tdi. Ich weiß nicht genau ob es im kalten oder wenn er warm ist. Vordem dem tauschen des AGR- Ventile ruckelt er bei circa 70 km/h. Mein Schwiegervater hat neues AGR- Ventile eingebaut. Aber der Fehler ist immer noch...